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J-GLOBAL ID：200902100661902031   整理番号：93A0752648

ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用

Fuzzy Gaussian Neural Network Controller and Its Application to the Control of a Mobile Robot.

著者 (4件)： TANG J (佐賀大 大学院) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 理工) ,  中村政俊 (佐賀大 理工) ,  古賀信之 (佐賀大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 564  ページ： 2290-2297  発行年： 1993年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユニット関数としてガウシアン関数を応用したファジィ・ガウシア...

シソーラス用語： ファジィ推論 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (15件)：

• (1) 石川,ファジィ制御を用いた自立移動ロボットの誘導方式の検討,日本ロボット学会誌,9-2(1991),21-33.
• (2) 村上•前田,マイクロプロセッサを用いた自動車の最適速度制御,計測自動制御学会論文集,19-7(1983),51-55.
• (3) 岩月•中野•大内,ファジィ推論による移動ロボット車の地点追従制御,計測自動制御学会論文集,27-1(1991),70-76.
• (4) 北村•片井,画像と制御,(1991),71-90,朝倉書店.
• (5) 水上•普家,ニューラルネットワークによるファジィ制御器の学習について,第1回FANシンポジウム請演論文集,(1991),263-266.

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ ,  ガウシアン ,  ニューラルネットワーク制御 ,  移動ロボット ,  応用