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J-GLOBAL ID：200902101131551340   整理番号：02A0379154

ロコモーション 受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御

著者 (1件)： 大須賀公一 (京大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 3  ページ： 233-236  発行年： 2002年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ZMPを考慮した歩行は,歩行(歩容)に何らかの意識を集中して...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (33件)：

• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• MCGEER, T. Principle of Walking and Running. Advances in Comparative and Environmental Physiology. 1992, 11, 113-139
• GOSWAMI, A. Compass-Like Biped Robot-Part I : Stability and Bifurcation of Passive Gaits. Technical Report 2996, INRIA. 1996
• GOSWAMI, A. A Study of the Passive Gait of a Compass-Like Biptde Robot-Symmetry and Chaos. The Int. J. of Rotics Research. 1998, 17, 12, 1282-1301
• GARCIA, M. Passive-Dynamic Models of Human Gait. Poster Abstract from Engineering Foundation Conf. on Biomechanics and Neural COntrol of Human Movement. 1996

タイトルに関連する用語 (3件)： 歩行 ,  規範 ,  歩行ロボット