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J-GLOBAL ID：200902101496964279   整理番号：96A0676484

医療福祉とロボティクス 高齢者・障害者用食事搬送自動ロボットシステム

Robotics for Medical and Welfare Technology. Robot for Carrying Food Trays to the Aged and Disabled.

著者 (2件)： 藤崎正昭 (安川電機 基礎研) ,  内山隆 (富士通研 マルチメディアシステム研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 5  ページ： 619-623  発行年： 1996年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,医療福祉施設内の自動化機器として,物品搬送ロボットHe...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (6件)：

• 厚生省人口問題研究所. 日本の将来推計人口平成4年9月推計. 1992
• ROBERTSON, GORDON, I. HelpMate Delivery Robot Operaties Safely Amongst the General Public. Proc. 22nd Int. Symp. on Ind. Robots. 1991, 24-1, 12
• 松熊. 高齢者・障害者用食事搬送自動ロボットシステム. 日本機械学会第73期通常総会講演会資料集. 1996, V, 146-147
• 井上. 局所相関演算に基づいた実時間ビジョンシステムの開発. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 1, 134-140
• 内山. ビデオレートトラッキングビジョンの実用化. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 345-346

タイトルに関連する用語 (6件)： 医療福祉 ,  ロボティクス ,  高齢者 ,  障害者 ,  食事 ,  ロボットシステム