文献

J-GLOBAL ID：200902101610595777   整理番号：96A0489501

光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法

Position Estimation of a Mobile Robot Using Optical Fiber Gyroscope.

著者 (2件)： 小森谷清 (機械技研) ,  大山英明 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 4  ページ： 532-537  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車輪型移動ロボットのデッドレコニング位置推定法にエンコーダ情...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• WATANABE, Y. Position Estimation of Mobile Robots with Internal and External Sensors Using Uncertainty Evolution Technique. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 2011-2016
• WATANABE, Y. Estimation of Position and its Uncertainty in the Dead Reckoning System of the Wheeled Mobile Robot. Proc. of 20th ISIR. 1990, 205-212
• MATATARIC, M. J. Environment Learning Using a Distributed Representation. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 402-406
• KOMORIYA, K. Utilization of the Virtual Environment System for Autonomous Control of Mobile Robots. Pros. of 1992 IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Motion Control. 1990, 439-444
• ELFES, A. Sonar-based real-world mapping and navigation. IEEE J. of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 3, 249-265

タイトルに関連する用語 (3件)： 光ファイバージャイロ ,  移動ロボットの位置推定 ,  手法