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J-GLOBAL ID：200902071693490258   整理番号：90A0895955

不確実性展開技法を用いた内部及び外部センサによる移動ロボットの位置推定

Position estimation of mobile robots with internal and external sensors using uncertainty evolution technique.

著者 (2件)： WATANABE Y (Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN) ,  YUTA S (Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1990  号： Vol 3  ページ： 2011-2016  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 平面上の車輪付き移動ロボットの自律的な位置・方向推定技法につ...

シソーラス用語： 不確実性 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不確実性 ,  展開 ,  技法 ,  移動ロボットの位置推定