非ホロノミック系の制御 非ホロノミック系制御研究の展望

文献

J-GLOBAL ID：200902101795620330 整理番号：97A0656759

非ホロノミック系の制御非ホロノミック系制御研究の展望

Control of Nonholonomic Systems. An Overview of Nonholonomic Mechanical Systems Research.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=97A0656759&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0656759&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

著者 (1件)：
資料名：
巻： 36 号： 6 ページ： 384-389 発行年： 1997年06月
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

93-94年にかけて,日本ロボット学会誌に,非ホロノミックロ...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0656759&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

ロボット工学一般

引用文献 (26件)：

E. Freund. Fast Nonlinear Control with Arbitrary Poleplacement for Industrial Robots and Manipulators. International Journal of Robotics Research. 1982, 1, 1, 65/78
J. Baillieul. Stable Average Motions of Mechanical Systems Subject to Periodic Forcing. Fields Institute Communications. 1993, 1
R. W. Brocket. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. in Differential Geometric Control Theory. 1983, 181/191
Y. Nakamura. Bi-directional Approach for Nonholonomic Path Planning of Space Robots. Prepr. 5 th Intern. Sympo. Robotics Research. 1989, 101/112
also in Robotics Research: The Fifth International Symposium. 1990, 405/416

, ,

前のページに戻る