文献
J-GLOBAL ID:200902102014548792 整理番号:93A0435564
歩行ロボットの研究展開
Evolution of Research on Legged Locomotion.
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著者 (1件):
古荘純次
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名寄せID(JGPN) 200901100406653032 ですべてを検索
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資料名:
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻:
11
号:
3
ページ:
306-313
発行年:
1993年04月
JST資料番号:
Y0482A
ISSN:
0289-1824
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
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人間や動物における歩行制御を制御工学やロボティックスの観点か...
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歩行ロボット
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ロボットの運動・制御
(IC04012J)
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引用文献 (71件):
PATLA, A. E. Adaptability of Human Gait: Implications for the Control of Locomotion. 1991
榊原. 4脚歩行機構のための低衝撃足先軌道. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 662-671
BARES, J. Ambler : An Autonomous Rover for Planetary Exploration. Computer. 1989, 18-26
PUGH, D. R. Technical Description of the Adaptive Suspension Vehicle. Int. J. Robotics Research. 1990, 9, 2, 24-42
RAIBERT, M. H. Legged Robots that Balance. 1986
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