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J-GLOBAL ID:200902103704827976   整理番号:93A0665977

仮想リンケージ 多重把握マニピュレーションにおける内部力モデル

The Virtual Linkage: A Model for Internal Forces in Multi-Grasp Manipulation.
著者 (2件):
資料名:
巻: 1993  号: Vol 1  ページ: 1025-1030  発行年: 1993年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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多重把握マニピュレーションに生じる内部発生力とモーメントの特...
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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