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J-GLOBAL ID：200902103704827976   整理番号：93A0665977

仮想リンケージ 多重把握マニピュレーションにおける内部力モデル

The Virtual Linkage: A Model for Internal Forces in Multi-Grasp Manipulation.

著者 (2件)： WILLIAMS D (Stanford Univ., California) ,  KHATIB O (Stanford Univ., California)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1993  号： Vol 1  ページ： 1025-1030  発行年： 1993年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重把握マニピュレーションに生じる内部発生力とモーメントの特...

シソーラス用語： リンク機構 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  リンケージ ,  多重 ,  把握 ,  マニピュレーション ,  モデル