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J-GLOBAL ID：200902104132227081   整理番号：99A0046142

X線CT誘導による脳神経外科手術支援ロボットの開発 第2報 ロボット制御システムの構築

Development of CT-guided Brain Surgery Assisted by Robot System. 2nd Report. Construction of Robot Control System.

著者 (5件)： 小山浩幸 (芝浦工大 システム工) ,  米田隆志 (芝浦工大 システム工) ,  内田干城 (芝浦工大 システム工) ,  舟久保ひろ康 (芝浦工大 システム工) ,  高倉公明 (東京女医大 脳神経セ)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 626  ページ： 3881-3887  発行年： 1998年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脳神経外科の定位脳手術における生検を対象として,脳内の腫よう...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  神経系疾患の外科療法  (GN05030J)

引用文献 (9件)：

• YOUNG, R. F. Neuro Res. 1987, 9-6, 123-128
• KWOH, Y. S. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1988, 35-2, 153-160
• KOSUGI, Y. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1988, 35-2, 147-152
• KOYAMA, H. Stereotactic Functional Neurosurgery. 1990, 463-467
• JAMES, M. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1991, 38-6, 888-891

タイトルに関連する用語 (7件)： X線CT ,  誘導 ,  脳神経外科 ,  手術支援ロボット ,  開発 ,  ロボット制御システム ,  構築