文献

J-GLOBAL ID：200902105964201127   整理番号：98A0349198

脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発 (第1報) 階段昇降機構の開発

Development of Stair Climbing Wheelchair with Legs and Wheels System. (1st Report). Development of Stair Climbing Mechanism.

著者 (5件)： 宮城政雄 (芝浦工大 システム工) ,  内田干城 (芝浦工大 システム工) ,  米田隆志 (芝浦工大 システム工) ,  小山浩幸 (芝浦工大 システム工) ,  舟久保ひろ康 (芝浦工大 システム工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 64  号： 3  ページ： 403-407  発行年： 1998年03月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 下肢不自由者の行動範囲を広げ,介助者の負担を軽減させるために...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 昇降機構 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0349198&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (8件)：

• 小森谷清. 車輪方式移動メカニズムとナビゲーション. ロボット設計ハンドブック. 1982, 47
• 高野政晴. 自立移動ロボットの機構と移動制御技術. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 52
• GRUBLER, R. Das Konzept Eines Treppensteigenden Rollstuhiles. Tech. Univ. Graz Ann. Rep. 1989, 79
• 宮城政雄. 階段昇降可能な介助用移動車の開発に関する研究(第1報). 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1990, 565
• MIYAGI, M. Development of Stair Climbing Wheelchair. World Congr. Medi. Phys. and Biomedi. Eng. 1991, 29, 9, 800

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  車輪 ,  階段昇降 ,  車椅子 ,  開発