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J-GLOBAL ID：200902106047734244   整理番号：00A1047890

筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究

Study on Hybrid Power Assist System HAL-1 for Walking Aid using EMG.

著者 (4件)： 山海嘉之 (筑波大) ,  川村祐一郎 (筑波大) ,  岡村純平 (筑波大) ,  LEE S W (筑波大)
資料名： 日本機械学会関東支部・精密工学会茨城講演会講演論文集  (日本機械学会・精密工学会茨城講演会講演論文集)
巻： 2000  ページ： 269-270  発行年： 2000年09月08日 
JST資料番号： X0829A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では歩行障害者に対する歩行およびリハビリテーションを...

シソーラス用語： *歩行 ,...
準シソーラス用語： 歩行障害者 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋電位 ,  歩行支援 ,  外骨格 ,  パワーアシストシステム ,  HAL ,  研究