文献

J-GLOBAL ID：200902106170318557   整理番号：95A0081350

視覚フィードバック制御 静から動へ

Visual Feedback Control-From Static to Dynamic.

著者 (1件)： 橋本浩一 (岡山大 工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 38  号： 12  ページ： 659-665  発行年： 1994年12月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業環境とロボットの機構モデルに基づいて目標軌道の変換を行う...

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (45件)：

• ALLEN, P. L. Automated Tracking and Grasping of a Moving Object with a Robotic Hand-Eye System. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1993, RA-9, 2, 152-165
• ANDERSSON, R. L. A Robot Ping-Pong Player : Experiment in Real Time Intelligent Control. 1988
• BIEN, Z. Characterization and Use of Feature-Jacobian Matrix for Visual Servoing. Visual Servoing. 1993, 317-363
• CHAUMETTE, F. Positioning of a Robot with Respect to an Object, Tracking It and Estimating Its Velocity by Visual Servoing. Proc. of 1991 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• CHAUMETTE, F. Classification and Realization of the Different Vision-Based Tasks. Visual Servoing. 1993, 199-228

タイトルに関連する用語 (1件)： 視覚フィードバック