文献

J-GLOBAL ID：200902106185865724   整理番号：94A0010369

分散実行可能な遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボット群の行動学習

Behavior Learning of a Group of Mobile Robots with a Distributable Genetic Algorithm.

著者 (2件)： 堀内英一 (機械技研) ,  谷和男 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 8  ページ： 1212-1219  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 群行動が自律的に活動し,群行動が個々のロボットの行動から生じ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 遺伝アルゴリズム

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• ASAMA, H. Design of an Autonomous and Distributed Robot System: ACTRESS. Proc. IEEE/RSJ IROS '89. 1989, 283-290
• UEYAMA, T. Approach for Self-Organization-Behavior, Communication and Organication for Cellular Robotic System-. Proc. DARS '92. 1992, 77-84
• 横井. 波止場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自由形状物体のハンドリングへのアプローチ-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集A. 1992, 585-588
• BENI, G. Coherent System Motion under Distributed Control. Proc. DARS'92. 1992, 39-52
• 堀内. 遺伝的アルゴリズムによるロボット群の学習. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 5-6

タイトルに関連する用語 (3件)： 遺伝的アルゴリズム ,  移動ロボット ,  行動学習