研究者
J-GLOBAL ID:200901021626547724
更新日: 2022年09月14日
谷 和男
タニ カズオ | Tani Kazuo
所属機関・部署:
岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科
岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科 について
「岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科」ですべてを検索
機関情報を見る
職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.tkz.info.gifu-u.ac.jp
研究分野 (3件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 知能情報学
研究キーワード (4件):
自律機械
, ロボット工学
, autonomous machines
, robotics
競争的資金等の研究課題 (8件):
自動化技術
機構の動力学的制御
廃製品の自動分解システム
自律機械のアーキテクチャ
automation
dynamic control of mechanisms
automatic disassembly system for disused products
architecture of autonomous machines
全件表示
MISC (20件):
西郷 宗玄, 臼井 肇, 高村 晃, 谷 和男. 波動制御による走行懸垂系の振れ止め(共著). 日本機械学会論文集. 1999. 65. 632. 1434-1440
西郷 宗玄, 臼井 肇, 高村 晃, 谷 和男. 波制御による走行懸垂系の振れ止め. 日本機械学会論文集. C編. 1999. 65. 632. 1434-1440
城間 直司, 松本 治, 谷 和男. 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の搬送(共著). 日本機械学会論文集. 1998. 64. 628. 4694-4701
松本 治, 梶田 秀司, 西郷 宗玄, 谷 和男. 静的歩容を規範とした2足歩行型車輌 ロボットの段階昇降制御(共著). 日本ロボット学会誌. 1998. 16. 6. 868-875
城間 直司, 松本 治, 谷 和男. 構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬. 日本機械学会論文集. C編. 1998. 64. 628. 4694-4701
もっと見る
書籍 (4件):
Evocation of behaviors for disassembly by the affordance of mechanical products
6th International Conference on Virtual Systems and Multimedia 2000
車両システムのダイナミックス制御(共著)
日本機械学会編 養賢堂発行 1999
ロボット工学ハンドブック(共著)
日本ロボット学会編,コロナ社 1990
義手制御のための筋電パターン識別学習(共著)
バイオメカニズム5 東大出版会 1980
Works (4件):
ロボット教示高度化のためのセンシング手法に関する研究
2000 -
知的センシング技術に基づく実環境情報処理技術開発
2000 -
Sensing technology for high level robot teaching
2000 -
(BLANK)
2000 -
学位 (1件):
工学博士 (東京大学)
委員歴 (2件):
1992 - 1996 バイオメカニズム学会 理事
1987 - 1988 日本ロボット学会 理事
受賞 (1件):
1996 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (4件):
バイオメカニズム学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、
researchmap
の登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、
こちら
をご覧ください。
前のページに戻る
TOP
BOTTOM