文献

J-GLOBAL ID：200902106265619813   整理番号：93A0865473

テレロボテイクスにおける通信遅延と制御

Special Issue: The Theory of Telerobotics. Communication Delay and Control in Telerobotics.

著者 (1件)： SPONG M W (Univ. Illinois)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 6  ページ： 803-810  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 力帰還型バイラテラルオペレータシステムの標記問題について解説...

シソーラス用語： 遠隔制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• ANDERSON, R. J. Improved Tracking for Bilateral Teleoperators with Time Delay. Robotics Research. 1990, DSC-Vol.26, 233-239
• ANDERSON, R. J. Bilateral Control of Teleoperators with Time Delay. Proc. IEEE Intl. Conf. Systems, Man, and Cybernetios. 1988, 1, 131-138
• ANDERSON, R. J. Bilateral Control of Teleoperators with Time Delay. IEEE Trans. Aut. Cont. 1989, 34, 5, 501-594
• ANDERSON, R. J. Asymptotic Stability for Force Reflecting Teleoperators with Time Delay. Int. J. of Robotics Research. 1992, 11, 2, 135-149
• COLGATE, J. E. Power and Impedance Scaling in Bilateral Manipulation. Proc. 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2292-2297

タイトルに関連する用語 (1件)： 通信遅延