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J-GLOBAL ID：200902107629503030   整理番号：01A0413827

非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御

Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots: A Backstepping Approach.

著者 (3件)： 深尾隆則 (京大 大学院情報学研究科) ,  足立紀彦 (京大 大学院情報学研究科) ,  WANG H (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 2  ページ： 271-276  発行年： 2001年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バックステッピング法を利用して,未知パラメータを含む非ホロノ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 軌道保持 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• 中村仁彦. 講座非ホロノミックロボットシステム(第1-5回). 日本ロボット学会誌. 1994, 11, 4-7
• 中村仁彦. 講座非ホロノミックロボットシステム(第1-5回). 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 2
• KOLMANOVSKY, Ilya. Developments in Nonholonomic Control Problems. IEEE Control Systems. 1995, 20-36
• SAMPEI, M. A Control Strategy for a Class of Non-Holonomic Systems Time-State Control Form and its Application. Proc. CDC. 1994, 1120-1121
• SARKAR, N. Control of mechanical systems with rolling Constraints:Application to Dynamic Control of Mobile Robots. Int. J. of Robotics Research. 1994, 13, 1, 55-69

タイトルに関連する用語 (3件)： 非ホロノミック ,  ロボット ,  適応トラッキング制御