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J-GLOBAL ID：200902108263672655   整理番号：99A1010318

曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法

Detection of Friction Coefficient uisng Strain Distribution of semicircular Elastic Finger.

著者 (3件)： 鄭森介 (慶応大) ,  河合隆志 (慶応大) ,  前野隆司 (慶応大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集  (日本機械学会年次大会)
巻： 1999  号： Vol.5  ページ： 235-236  発行年： 1999年07月26日 
JST資料番号： X0587B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドに未知の物体を把持し持ち上げさせる方法の1つに...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 曲面 ,  弾性 ,  フィン ,  ひずみ分布 ,  摩擦係数 ,  検出法