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J-GLOBAL ID：200902108616618250   整理番号：00A0793149

逆振子制御による動力支援車椅子ロボットを用いたステップ登り

Step climbing using power assist wheel chair robot with inverse pendulum control.
著者 (3件)：
TAKAHASHI Y

TAKAHASHI Y について

(Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN)

Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN について

, 
OGAWA S

OGAWA S について

(Kanagawa Technical High School, Yokohama, JPN)

Kanagawa Technical High School, Yokohama, JPN について

, 
MACHIDA S

MACHIDA S について

(Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN)

Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2000  号： Vol.2  ページ： 1360-1365  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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約10cm程度までのステップ/縁石を患者が助力者の助け無しで...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*車椅子

車椅子 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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縁石

縁石 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
振子

振子 について

, 
動力

動力 について

, 
支援

支援 について

, 
車椅子

車椅子 について

, 
ロボット

ロボット について


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