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J-GLOBAL ID：200902109536075732   整理番号：95A0316314

アクロボットの振り上げ制御問題

The Swing Up Control Problem For The Acrobot.
著者 (1件)：
SPONG M W

SPONG M W について

(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL)

Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL について


資料名：
IEEE Control Systems Magazine  (IEEE Control Systems Magazine)

IEEE Control Systems Magazine について


巻： 15  号： 1  ページ： 49-55  発行年： 1995年02月 
JST資料番号： D0895B  ISSN： 1066-033X  CODEN： ISMAD7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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抄録/ポイント
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シソーラス用語：
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関節ロボット

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (1件)：
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アクロボット

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