文献

J-GLOBAL ID：200902110172461257   整理番号：95A0087643

ワイヤ懸垂系における運動制御

Motion Control of Wire Suspension System.

著者 (4件)： 大隅久 (東大 工) ,  SHEN Y (東大 工) ,  新井民夫 (東大 工) ,  前田雄介 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th  号： 3  ページ： 799-800  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数のワイヤによる物体の運動制御の基礎研究として必要なワイヤ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ワイヤ ,  懸垂 ,  運動制御