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J-GLOBAL ID：200902110565173253   整理番号：98A0888499

耕うんロボットシステムの開発 (第3報) 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における90°旋回・幅寄せ制御の高精度化

Development of Tilling Robot using Position Sensing System and Geomagnetic Direction Sensor. (Part 3). Improvement in Performance of 90° Turn and Sideways Movement.

著者 (4件)： 行本修 (生物系特定産業技術研究推進機構) ,  松尾陽介 (生物系特定産業技術研究推進機構) ,  野口伸 (北大 農) ,  鈴木正と (生物系特定産業技術研究推進機構)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 60  号： 5  ページ： 53-61  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 耕うんロボットシステムにおいて,慣行のマニュアル運転による能...

シソーラス用語： *耕うん機 ,...
準シソーラス用語： 旋回制御 ,...

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分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (5件)：

• 1) 行本修, 松尾陽介, 野口伸, 鈴木正肚: 位置認識システムと 地磁気方位センサを併用した耕うんロボットシステムの開発 (第1報), 農業機械学会誌, 投稿中
• 2) 行本修, 松尾陽介, 野口伸, 鈴木正肚: 位置認識システムと 地磁気方位センサを併用した耕うんロボットシステムの開発 (第2報), 農業機械学会誌, 投稿中
• 3) Noguchi, N., K. Ishii, H. Terao: Development of an Agricultural Mobile Robot using a Geomagnetic Direction Sensor and Image Sensors, Journal of Agricultural Engieering Research, in press
• 4) Tillet, N. D.: Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines: A Review, Journal of Agricultural Engineering Reseach, 50, 167-187, 1991
• 5) Erbach, D. A., C. H. Choi, K. Noh: Automated Guidance for Agricultural Tractors, Automated Agriculture for the 21st Century, ASAE, 182-191, 1991

タイトルに関連する用語 (8件)： 耕うん ,  ロボットシステム ,  開発 ,  位置認識 ,  地磁気方位センサ ,  併用 ,  旋回 ,  高精度化