- 2008 - 2012 空間情報を高度に活用した湖沼群の水環境形成機構の解明と制御
- 2008 - 2009 バーチャルリアリティを適用した農業ロボットの知能化手法の開発
- 2004 - 2006 マルチエージェント型農作業ロボットの知的情報処理と制御
- 2003 - 2005 スピーキング・プラント・アプローチにおける植物生体計測とXMLソフトセンシング
- 2002 - 2005 衛星画像と無人ヘリコプター画像をシームレスに結合した農地環境モニタリング
- 2003 - 2003 無人ヘリコプタをプラットフォームとした農地空間の情報化に関する日米共同研究の企画
- 2001 - 2003 人間との協調を目指したネットワークロボットトラクタに関する研究
- 2002 - 2002 屋外環境下における生物生産インフォトロニクスに関する日米共同研究の企画
- 1998 - 2001 マルチスペクトルマシンビジョンを中核としたほ場環境センサによるPFシステムの開発
- 1996 - 1998 DGPSを中核とした農用移動ロボット群の作業計画・管理システムに関する研究
- 1995 - 1997 精密ほ場管理を目指した畑作用多機能移動ロボットシステムに関する研究
- 1996 - フィールド空間の情報化
- 1996 - Field informatics
- 1995 - 1995 多目的最適化理論を適用した農作業スケジューリング法に関する研究
- 1993 - 1993 農林産バイオマスを燃料とするガス機関のCMACによる適応制御
- 1990 - 1991 拡散不安定場におけるパタ-ン形成と根系・土塊の形成過程
- 1989 - 生物生産のロボット化
- 1989 - Robotics Production Agriculture
- 1979 - バイオマスエネルギ利用技術
- 1979 - Utilizartion of biomass energy
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