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J-GLOBAL ID：200902112723057293   整理番号：02A0719815

力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持

著者 (5件)： 藤本英雄 (名古屋工大) ,  佐野明人 (名古屋工大) ,  小崎貴史 (名古屋工大) ,  西恒介 (名古屋工大) ,  宮西英樹 (名古屋工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2002  号： Pt.2  ページ： 1P1.D01(1)-1P1.D01(2)  発行年： 2002年06月07日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレロボティクスの分野では,マスタスレーブを使った高臨場感遠...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力 ,  触覚 ,  多指ハンド ,  遠隔臨場感 ,  把持