文献

J-GLOBAL ID：200902114349647980   整理番号：93A0652256

呼びかけ通信を利用した群ロボットの協調的経路探索行動の研究 ロボット相互の衝突の影響を考慮した群行動の特性

Cooperative Route-Searching Behavior of Multi-Robots Using Hello-Call Communication.

著者 (3件)： 市川純章 (東京理大) ,  原文雄 (東京理大) ,  細貝英美 (東京理大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1993  ページ： 919-923  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 簡単な機能と知能からなるロボットで群を形成し,その群行動の能...

シソーラス用語： 通信 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 群ロボット ,  協調 ,  経路探索 ,  行動 ,  研究 ,  ロボット ,  衝突 ,  群