知能化掘削機械に必要な掘削機構の解明 第2報  実機バケットによる土の三次元掘削時の力学量測定方法の開発

花本忠幸; 山本佳男; 畑村洋太郎

文献

J-GLOBAL ID：200902115210556617 整理番号：98A0139583

知能化掘削機械に必要な掘削機構の解明第2報実機バケットによる土の三次元掘削時の力学量測定方法の開発

Analysis of Excavation Processes for the Purpose of Realizing Intelligent Excavation Machinery. 2nd Report. Development of the Measurement System of Physical Parameters in Three-Dimensional Excavation Using a Real-Sized Bucket.

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巻： 63 号： 616 ページ： 4195-4200 発行年： 1997年12月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本研究では,パワーショベルによる掘削作業の知能化を念頭におい...

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掘削機械

引用文献 (8件)：

畑村洋太郎. モデルバケットによる土の2次元掘削時の力学量の測定. 機論. 1997, 63-609, C, 1516-1522
BERNOLD, L. E. Motion and Path Control for Robotic Excavation. J. Aerospace Eng. 1993, 6-1, 1-18
HUANG, X. Control Model for Robotic Excavation and Obstacle Handling, Proc. Robotics for Challenging Environments. Proc. of ASCE Specialty Conf. 1994, 123-131
VAHA, P. K. Cognitive Force Control of Excavators. J. Aerospace Eng. 1993, 6-2, 159-166
SHI, X. Experimental Robotic Excavation with Fuzzy. Logic and Neural Networks. Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Autom. 1996, 957-962

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知能化掘削機械に必要な掘削機構の解明 第2報 実機バケットによる土の三次元掘削時の力学量測定方法の開発

知能化掘削機械に必要な掘削機構の解明第2報実機バケットによる土の三次元掘削時の力学量測定方法の開発