ロボットによる組立タスクの離散事象モデリングと軌道計画

MCCARRAGHER B J; ASADA H

文献

J-GLOBAL ID：200902115246185666 整理番号：95A0993500

ロボットによる組立タスクの離散事象モデリングと軌道計画

The Discrete Event Modeling and Trajectory Planning of Robotic Assembly Tasks.

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資料名：
巻： 117 号： 3 ページ： 394-400 発行年： 1995年09月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットを用いた組立プロセスにおけるプロセスのモデリング,タ...

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機械の組立

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