文献

J-GLOBAL ID：200902115964928928   整理番号：95A0415298

リアルタイムビジョン 実時間全方位視覚センサ

Real-time Omnidirectional Image Sensors.

著者 (1件)： 八木康史 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 3  ページ： 347-350  発行年： 1995年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律ロボットの作業内容は目的地までの安全な誘導のナビゲーショ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0415298&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• SARACLIK, K. B. Characterizing an indoor environment with a mobile robot and uncalibrated stereo. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1989, 984-989
• ISHIGURO, H. omni-directional stereo for making global map. Proc. IEEE 3rd Int Conf. Computer Vision. 1990
• CAO, Z. L. Dynamic omnidirectional vision for mobile robots. J. Robotic Systems. 1986, 3, 1, 5-17
• HONG, J. Imagebased homing. Proc. IEEE Int. Conf. robotics and Automation. 1991, 620-625
• 八木康史. 円錐投影による全方位環境認識. 信学技報. 1989, PRU89-46, 47-53

タイトルに関連する用語 (4件)： リアルタイム ,  ビジョン ,  実時間 ,  全方位視覚