文献

J-GLOBAL ID：200902116962424015   整理番号：02A0583448

二足追従歩行のための安定化制御

Stabilization control for biped follow walking.

著者 (3件)： LIM H-O (Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN) ,  YAMAMOTO Y (DOME Co., Ltd., JPN) ,  TAKANISHI A (Waseda Univ., JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 16  号： 4  ページ： 361-380  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安定化制御と完全歩行運動パターンに基づく二足歩行ヒューマノイ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• KATO, I. Information-power machine with senses and limbs. Proc. CISM-IFToMM Symp. Theory and Practice of Robots and Manipulators. 1973, 12-24
• TAKANISHI, A. The realization of dynamic walking by the biped walking robot. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1985, 459-466
• TAKANISHI, A. A control method for dynamic walking under unknown external force. Pro. IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990, 795-801
• LIM, H. O. Motion pattern generation for emotion expression. Proc. Int. Symp. on Humanoid Robots. 1999, 36-41
• BENBRAHIM, H. Biped dynamic walking using reinforcement learning. Robotics Autonomous Syst. 1997, 22, 238-302

タイトルに関連する用語 (3件)： 二足 ,  歩行 ,  安定化制御