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J-GLOBAL ID：200902117291954150   整理番号：00A0539371

人間の作業者と協力するロボットを開発するための人間の腕のインピーダンス特性の研究

Investigating the Impedance Characteristic of Human Arm for Development of Robots to Co-operate with Human Operators.

著者 (3件)： RAHMAN M M (Mie Univ., Mie, JPN) ,  IKEURA R (Mie Univ., Mie, JPN) ,  MIZUTANI K (Mie Univ., Mie, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 1999  号： Vol.2  ページ： II.676-II.681  発行年： 1999年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間との協調作業のため,ロボットの可変インピーダンス制御を提...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...
準シソーラス用語： 腕

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  協力 ,  ロボット ,  開発 ,  腕 ,  インピーダンス特性 ,  研究