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J-GLOBAL ID：200902117765613414   整理番号：98A0036726

内的観測に基づく関係同定を反映した相互適応系設計 人間-ロボット系における協調歩行の実現

Intra-observation based Identification and Control to the dynamical system characterized by unseparable interaction.

著者 (2件)： 宮川透 (東京工大) ,  三宅美博 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第3分冊  ページ： 739-740  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (8件)： 観測 ,  同定 ,  適応系 ,  設計 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  歩行