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J-GLOBAL ID：200902118199532998   整理番号：01A0238228

パラレルリンク機構を用いたハプティックデバイスの開発

A Haptic Device Used Parallel Link Mechanism.

著者 (2件)： 片野康生 (三菱プレシジョン 開発部) ,  寺田尚史 (三菱プレシジョン 開発部)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 5th  ページ： 9-10  発行年： 2000年09月18日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハプティックデバイスは,特殊な手扱いの道具・器具を必要とする...

シソーラス用語： *力覚 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (2件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (4件)：

• ELLIS, R. E. Design and evaluation of a high-performance haptic interface. Robotica. 1996
• HUNT, K. H. Structual Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot-Arms. Journal of Mech. Trans. And Auto. 1983
• CLAVEL, R. DELTA, A fast robot with parallel geometry. Proc. Int. Sympo. On Industrial Robotics, 1988. 1988
• 廣瀬. 触覚用共通ソフトウェア (HIP) の開発. 日本バーチャルリアリティ学会誌. 1998, 3, 3

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルリンク機構 ,  ハプティックデバイス ,  開発