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J-GLOBAL ID：200902118639652575   整理番号：01A0181649

HRP 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト HRP遠隔操作プラットホーム

著者 (5件)： 舘すすむ (東大 大学院工学系研究科) ,  小森谷清 (機械技研) ,  沢田一哉 (松下電工) ,  井床利之 (川崎重工業) ,  井上幸三 (ファナック)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 16-27  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 操作者がロボットと同じ場所で操作するような高臨場感の実現を目...

シソーラス用語： 臨場感 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• TACHI, S. TeleExistence (I): Design and Evaluation of a Visual Display with Sensation of Presence. Proc. of the 5^<th> Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 1984, 245-254
• 通産省アールキューブ研究会. アールキューブ. 1996
• TACHI, S. Real-time Remote Robotics-Toward Networked Telexistence. IEEE Computer Graphics and Applications. 1998, 18, 6, 6-9
• INOUE, H. HRP: Humanoid Robotics Project of MITI. Proc. First IEEE-RAS International Conference on Humanoid (Humanoid 2000). 2000
• NISHIYAMA, T. Develpoment of Surrounded Audio-Visual Display System for Humanoid Robot Control. Proc. 9^<th> International Conference on Artificial Reality and Tele-existence '99. 1999, 60-67

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  協調 ,  共存 ,  ロボットシステム ,  プロジェクト ,  遠隔操作 ,  プラットホーム