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J-GLOBAL ID：200902118991792247   整理番号：93A0435570

上体の運動によりモーメントを補償する2足歩行ロボット

Biped Walking Robot Compensating Moment by Trunk Motion.

著者 (1件)： 高西淳夫 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 3  ページ： 348-353  発行年： 1993年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力学的パラメータZMPにおけるモーメントを上体運動により補償...

シソーラス用語： モーメント ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (21件)：

• 高西. 2足走行機械. バイオメカニズム学会誌. 1983, 6, 4, 9-15
• 高西. 二足歩行ロボットによる準動歩行. 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 3, 36-43
• 高西. 2足歩行ロボット-その歴史と現状-. 日本機械学会誌. 1986, 89, 808, 38-43
• KATO, J. Pneumatically Powered Artificial Legs Walking Automatically Under Various Circumstances. Proc. of 4th Int. Smposium in External Control of Human Extremities. 1972, 458-470
• 加藤一郎. ゴム人工筋を用いた2足歩行機械. バイオメカニズム. 1972, 267-274

タイトルに関連する用語 (5件)： 上体 ,  運動 ,  モーメント ,  補償 ,  2足歩行ロボット