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J-GLOBAL ID：200902119607741610   整理番号：00A0807706

PCによる高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現

Onbody Realtime Disparity Image and Flow Generation System based on Highspeed Correspondance Matching using PC.

著者 (4件)： 岡田慧 (東大 大学院) ,  加賀美聡 (東大 大学院) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院) ,  井上博允 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 6  ページ： 896-901  発行年： 2000年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット実装用に視差画像やフロー画像の生成を高速に行うアルゴ...

シソーラス用語： *視覚センサ ,...
準シソーラス用語： 再帰相関演算 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (14件)：

• INOUE, H. Robot Vision System with a Correlation Chip for Real - time Tracking, Optical Flow and Depth Map Generation. Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1992, 1621-1625
• 内山隆. ビデオレートトラッキングビジョンの実用化. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 345-346
• 塩原守人. リアルタイム・オプティカル・フロー・プロセッサISHTAR. 画像の認識・理解シンポジウム. 1994, MIRU94-, 2, 295-302
• ROUGEAUX, S. Velocity and Disparity Cues for Robust Real - Time Binocular Tracking. Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 1997, 1-6
• 金出武雄. ビデオレートステレオマシンの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 2, 261-267

タイトルに関連する用語 (6件)： PC ,  探索 ,  ロボット ,  実時間 ,  視差画像 ,  フロー