研究者
J-GLOBAL ID:200901073650027952
更新日: 2022年08月20日
加賀美 聡
カガミ サトシ | Kagami Satoshi
所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター について
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S60188281
研究分野 (6件):
知能ロボティクス
, 知覚情報処理
, 知能情報学
, 情報ネットワーク
, 計算機システム
, ソフトウェア
MISC (14件):
Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System. Springer Tracts in Advanced Robotics. 2006
Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching. International Journal of Humanoid Robotics. 2005. 2. 4. 437-457
ヒューマノイドロボットの実時間分散制御. 第23回日本ロボット学会学術講演会論文集. 2005. 23. 1
Motion Planning for Humanoid Robots. Robotics Research. 2005. 365-374
Humanoid Arm Motion Planning Using Stereo Vision and RRT Search. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 15. 2. 200-207
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所属学会 (3件):
IEEE Robotics \& Automation Society
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
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