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J-GLOBAL ID：200902120381117194   整理番号：97A0196327

電気関係学会東海支部連合大会 振動抑制効果を考慮したロボットアームの最適位置指令設計法

1995 Tokai-Section Joint Convention of Institutes of Electrical Engineering, Japan. Optimal Command Shaping for Vibration Suppression in Robot Arm Motion.

著者 (2件)： 岩崎誠 (名古屋工大) ,  松井信行 (名古屋工大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 117  号： 1  ページ： 50-56  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通常用いられる電動機制御系を基本に,残留振動を励起させない最...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 電動機制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電学論D. 1993, 113, 1122-1137
• 山田. 精密位置決めのためのセンサーと制御. 精密工学会第180回講演会テキスト. 1991, 12-16
• 神崎. 直流サーボモータによるカム曲線の出力(第3報). 精密工学会誌. 1993, 59, 107-112
• 岩崎. パラメータ自動計測機能を有するロボットアームのフィードフォワード補償による制振制御法. 電学論D. 1994, 114, 1046-1052
• SINGH, T. Fuel/Time Optimal Control of the Benchmark Two-Mass/Spring System. Americal Control Conference 1995. 1995, 3825-3829

タイトルに関連する用語 (6件)： 学会 ,  東海 ,  振動抑制効果 ,  ロボット ,  指令 ,  設計法