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J-GLOBAL ID：200902121444414468   整理番号：96A0924452

外乱オブザーバの次数調整によるサーボ系の位置と力の2階微分量制御の実現

Realization of Second Derivative Control of Position and Force in Servo System by Order Adjustment of Disturbance Observer.

著者 (4件)： 駒田諭 (三重大) ,  菅野賢志 (三重大) ,  石田宗秋 (三重大) ,  堀孝正 (三重大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 116  号： 10  ページ： 1010-1017  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 位置制御では加速度制御装置を,力制御では力の2階微分量制御装...

シソーラス用語： 擾乱 ,...
準シソーラス用語： 擾乱オブザーバ

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (12件)：

• 大石潔. 状態観測器を用いた他励直流機の一制御法. 電気学会論文誌B. 1984, 104, 6, 373
• 駒田諭. 外乱オブザーバに基づくダイレクトドライブモータの連続軌跡制御. 電気学会論文誌D. 1990, 110D, 11, 1141-1146
• 野村浩一. 環境変動を補償するオブザーバを用いた力の2階微分量に基づくモータの力制御. 電気学会論文誌D. 1993, 113D, 12, 1465-1473
• KOMADA, S. Robust Motion Control by Disturbance Observer Using Adaptive Control. in Proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control. 1994, 505-514
• 菅野賢志. 外乱のモデル化によって設計された外乱オブザーバによる線形化に関する考察. 平成7年電気学会全国大会講演論文集. 1995, no.618, 143-144

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱オブザーバ ,  次数 ,  サーボ系 ,  力 ,  微分