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J-GLOBAL ID：200902121490371692   整理番号：93A0499847

非ホロノミックロボットシステム 第1回 非ホロノミックなロボットって何?

Nonholonomic Robot Systems. Part 1. What’s a nonholonomic robot?

著者 (1件)： 中村仁彦 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 4  ページ： 521-528  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記のロボットシステムの研究発展経過と基礎的理論について講述...

シソーラス用語： ホロノミー ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (26件)：

• GOLDSTEIN, H. Classical Mechanics. 1980, 11-16
• LAUMOND, J. -P. Feasible trajectories for mobile robots with kinematic and environment constraints. Intelligent Autonomous Systems. 1987, 346-354
• VAFA, Ziaeddin. The kinematics, dynamics and control of space manipulators : the vatual manipulator concept. Ph. D. thesis, Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology. 1987
• EUBOWSKY, S. A virtual manipulator model for space robotic systems. Proc. Workshop on Space Telerobotics, NASA. 1987, 3, 335-344
• KANAYAMA, Y. A stable tracking control of an autonomous mobile robot. Proc. 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1990, 384-389

タイトルに関連する用語 (3件)： 非ホロノミック ,  ロボットシステム ,  ロボット