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J-GLOBAL ID：200902122994563262   整理番号：97A0671128

自律走行トラクタのヨー角測定に関する研究 一軸ジャイロスコープによるヨー角測定に車体の傾斜が及ぼす影響

Yaw Angle Measurement on an Autonomous Tractor. Influence of Tilt of a Tractor on Yaw Angle Measurement with a 1-axis Gyroscope.

著者 (7件)： 芋生憲司 (宇都宮大 農) ,  石田三佳 (宇都宮大 農) ,  岡戸敦史 (草地試) ,  竹永博 (宇都宮大 農) ,  渋谷幸憲 (草地試) ,  本田善文 (草地試) ,  糸川信弘 (草地試)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 59  号： 4  ページ： 79-86  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律走行車両の方位角(ヨー角)測定に一軸ジャイロスコープを用...

シソーラス用語： 自律系 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (8件)：

• 行本修. 農業用車両のロボット化の課題と展望. 農機誌. 1996, 58, 1, 133-139
• TILLET, N. D. Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines, A Review. Journal of Agricultural Engineering Research. 1991, 1991, 50, 167-187
• 芋生憲司. 農業機械のインテリジェント化に係る研究動向. 農業機械分野の革新技術に関する調査研究報告書. 1992, 3.28-3.45
• 西村秀司. 牧草収穫作業のためのトラクタの自動操舵に関する研究. 農機誌. 1996, 58, 2, 31-38
• 岡戸敦志. 飼料生産圃場における自律走行研究. 農業機械学会アクテイ21自律走行研究会資料, 1996. 1996, 34-35

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律走行 ,  トラクタ ,  ヨー角 ,  研究 ,  一軸 ,  ジャイロスコープ ,  車体