2足歩行型ヒューマノイドにおける全身協調型2足動歩行制御

文献

J-GLOBAL ID：200902123224659179 整理番号：98A0036772

Control Method of Cooperative Dynamic Biped Walking for a Bipedal Humanoid Robot.

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資料名：
巻： 15th 号：第3分冊ページ： 851-852 発行年： 1997年09月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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