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J-GLOBAL ID：200902123915716306   整理番号：01A0696319

ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究

Basic Study on Development of Rehabilitation Training System Using ER Actuators.

著者 (3件)： 坂口正道 (大阪大 大学院工学研究科) ,  古荘純次 (大阪大 大学院工学研究科) ,  元田英一 (労働福祉事業団 労災リハビリテーション工学セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 5  ページ： 612-619  発行年： 2001年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電場が印加されると見かけ上の粘性が変化する機能性をもつER流...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...

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分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (22件)：

• 土肥. 高齢社会における医療福祉工学. BME. 1999, 13, 8, 33-38
• 藤江. 超高齢 ・少子化社会生活に支援してくれるロボット ・メカトロ機器. 日本機械学会誌. 1997, 100, 944, 750-754
• 土居. 機能回復訓練装置. バイオメカニズム学会誌. 1993, 17, 2, 99-105
• KREBS, H. I. Robot-Aided Neurorehabilitation. IEEE Trans. On Rehabilitation Engineering. 1998, 6, 1, 75-87
• NORITSUGU, T. Application of Rubber Artificial Muscle Manipulator as a Rehabilitation Robot. IEEE/ASME Trans. On Mechatronics Trans. On Rehabilitation Engineering. 1997, 2, 4, 259-267

タイトルに関連する用語 (7件)： Er ,  アクチュエータ ,  リハビリテーション ,  訓練システム ,  開発 ,  基礎 ,  研究