自動化と人的スキルをハイブリッドした可変形物体のマニプレーション用制御装置の実現

HIRANA K; SUZUKI T; OKUMA S; ITABASHI K; FUJIWARA F

文献

J-GLOBAL ID：200902124078714380 整理番号：02A0697935

自動化と人的スキルをハイブリッドした可変形物体のマニプレーション用制御装置の実現

Flexible Force Control and Process-Adaptive Production Systems. Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill.

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著者 (5件)： , , , ,
資料名：
巻： 13 号： 3 ページ： 273-281 発行年： 2001年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

皮革,紙及びゴム等の可変形物体の取扱いに関する物理モデルの作...

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ロボットの運動・制御

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