不確実Jacobi行列を持つロボティックマニピュレータのためのフィードバック制御

文献

J-GLOBAL ID：200902124275581774 整理番号：99A0278303

Feedback Control for Robotic Manipulator with an Uncertain Jacobian Matrix.

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=99A0278303&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0278303&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0014C") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 16 号： 2 ページ： 119-134 発行年： 1999年02月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

関節空間からタスク空間への写像であるJacobi行列にあるい...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0278303&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0014C") }}

ロボットの運動・制御

, ,

前のページに戻る