ワイヤ駆動関節用簡易TDT(張力差動式トルク)センサ

文献

J-GLOBAL ID：200902126121061762 整理番号：93A0833544

A Simplified TDT Sensor for Wire Driven Joint.

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資料名：
巻： 5 号： 2 ページ： 158-163 発行年： 1993年04月
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

ロボットの関節にワイヤによる動力伝達方法の現状と長所・短所を...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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