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J-GLOBAL ID:200902126121061762   整理番号:93A0833544

ワイヤ駆動関節用簡易TDT(張力差動式トルク)センサ

A Simplified TDT Sensor for Wire Driven Joint.
著者 (3件):
資料名:
巻:号:ページ: 158-163  発行年: 1993年04月 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ロボットの関節にワイヤによる動力伝達方法の現状と長所・短所を...
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 

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