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J-GLOBAL ID：200902126357426443   整理番号：99A0033668

均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロッボトシステム 機能とアルゴリズム

The Autonomous Decentralized Myriapod Locomotion Robot Which is Consist of Homogeneous Subsystems.

著者 (3件)： 小田島正 (名古屋大 大学院) ,  湯浅秀男 (名古屋大 大学院) ,  伊藤正美 (理研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 7  ページ： 957-964  発行年： 1998年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動物が採る柔軟性に富む効率の良い歩容生成プロセスの実現を可能...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• BASSLER, U. On the definition of Central Pattern Generator and its Sensory Control. Biological Cybernetics. 1986, 54, 65-69
• HOTY, D. F. Gait and the energetics of locomotion in horses. Nature. 1981, 292, 16, 239-240
• 小川勝也. エネルギー効率を最適にする多足歩行パターンの研究. 信学技報. 1993, MBE92-113
• 伊藤聡. エネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル. 計測自動制御学会論文集. 1996, 32, 11, 1535-1543
• KIMURA, S. A self-organizing model or walking patterns of insects. Biological Cybernetics. 1993, 69, 183-193

タイトルに関連する用語 (5件)： モジュール ,  自律 ,  脚 ,  歩行 ,  アルゴリズム