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J-GLOBAL ID：200902126893164826   整理番号：97A0086569

VR支援による果実収穫ロボットシステムの開発(第2報) ビジュアルフィードバック制御

Development of Fruits Harvesting Robot System Aided by Virtual Reality Techniques (Part 2). Visual Feedback Control.

著者 (4件)： 小林孝浩 (岐阜大 工) ,  木島竜吾 (岐阜大 工) ,  小鹿丈夫 (岐阜大 工) ,  田中逸夫 (岐阜大 農)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 8  号： 4  ページ： 264-270  発行年： 1996年12月 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記開発のため,小型のビデオカラーカメラをエンドエフェクタに...

シソーラス用語： 果実【器官】 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (2件)： 果樹  (FC03042G) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (10件)：

• 岡本嗣男. 生物にやさしい知能ロボット工学. 1992, 5-82, 116-195
• 木谷収. 生物生産機械学. 1993, 291
• HATOU, Kenji. Three-dimensional Measurement of Small Crops for Bio-technological Applications. Proceedings of International Conference on Virtual Systems and Multimedia, 1995. 1995, 284-289
• 藤浦建史. 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット-障害物の回避-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集. 1995, B, 1043-1046
• 小林孝浩. 果実収穫支援システムの開発 (I). 岐阜大学工学部研究報告. 1995, 45, 37-42

タイトルに関連する用語 (6件)： VR ,  支援 ,  果実 ,  収穫ロボット ,  開発 ,  ビジュアルフィードバック