文献

J-GLOBAL ID：200902126982245643   整理番号：97A0055400

多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御

Dynamic Grasping Force Control Using Tactile Feedback for Grasp of Multifingered Hand.

著者 (3件)： 前川仁 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研) ,  小森谷清 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 32  号： 11  ページ： 1526-1534  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多指ハンドが未知形状物体を把握中に指先力が変動した場合,動的...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• 1) 中村仁彦:指の制御,計測と制御, 30-5, 395/399 (1991)
• 2) J.W. Jameson and L.J. Leifer: Quasi-Static Analysis: A Method for Predicting Grasp Stability, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 876/883 (1986)
• 3) 吉川,永井:多指ハンドの操り力と握力,計測自動制御学会論文集, 23-11, 1206/1213 (1987)
• 4) 中村,永井,吉川:複数のロボット機構による協調的あやつりの力学,日本ロボット学会誌, 4-5, 489/498 (1986)
• 5) J.K. Salisbury and J.J. Craig: Articulated Hands: Force Control and Kinematic Issues, Int. Journal of Robotics Research, 1-1, 4/17 (1982)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多指ハンド ,  把握 ,  触覚フィードバック ,  握力