運動制御における自律分散型3層システムの提案

文献

J-GLOBAL ID：200902127209101523 整理番号：99A0245143

A Proposal of Autonomous Distributed 3 Layers System for Mortion Control.

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資料名：
巻： 119-D 号： 2 ページ： 189-194 発行年： 1999年02月
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

多様な環境変化のモデルを運動方程式で一元的に決定するのは困難...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (5件)：

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