2足歩行型ヒューマノイドロボットの開発 2足歩行型ヒューマノイドロボットにおける2足動歩行制御

文献

J-GLOBAL ID：200902152351153870 整理番号：97A0813990

Development of a Bipedal Humanoid Robot. Control Method of Dynamic Biped Walking for a Bipedal Humanoid Robot.

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資料名：
巻： 36th 号： Domestic Session Vol.2 ページ： 795-796 発行年： 1997年
JST資料番号： Y0053A 資料種別：会議録 (C)
発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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