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J-GLOBAL ID：200902127793512300   整理番号：93A0975188

視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第1報) 計測システムの試作

Development of Location Method for Driverless Tractor Using Image Sensor. (Part 1). Construction of Measurement System.

著者 (5件)： 太田克行 (北大 農) ,  寺尾日出男 (北大 農) ,  野口伸 (北大 農) ,  入交智彦 (北大 農) ,  久保田守 (北大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 6  ページ： 59-67  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,自律走行する移動体の位置を計測するシステムを...

シソーラス用語： 車輪トラクタ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (15件)：

• 1) 農業機械学会編: 農業用ロボットの特質, 農業機械のロボット化に関する調査研究, 2-48-2-56, 1988
• 2) Tillett, N. D.: Automatic Guidance Sensors for Agricultural Field Machines: A Review, JAER, 50, 167-187, 1991
• 3) Sevila, F., P. Baylou: The Principles of Robotics in Agriculture and Horticulture, Progress in Agricultural Physics and Engineering, 119-147, CAB International, 1992
• 4) 端俊一ほか: 一次元イメージセンサを利用した作物列センサ (第1報), 農機誌, 54 (1), 81-88, 1992
• 5) 端俊一ほか: 一次元イメージセンサを利用した作物列センサ (第2報), 農機誌, 54 (2), 83-89, 1992

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚センサ ,  農用車両 ,  位置計測 ,  開発 ,  計測システム ,  試作